本项目以研制高精度、智能化、在线自动三维检测装备为目标，主要完成五项关键技术研究：

1．结构光快速高精度三维测量技术：实现面阵结构光高精度相位匹配、线结构光高精度特征提取、高速光学投影器件研制、线面混合的结构光测量技术等。

2．工业零部件关键特征（孔位、修边线等）成像机理及三维重建方法：研究孔位和边界线的扫描数据优化算法，研究多角度测量数据的平差和融合方法。

3．机器人测量视点自动规划：包括面阵结构光最优覆盖技术、线结构光推扫式轨迹规划。

4．结构光测量传感器本体高精度定位定姿：研究基于标志点的自定位技术和双目光学跟踪空间定位技术。

5．自动数据处理生成检测报告：包括自动获取数据、自动处理数据、自动生成检测报告，以形成自动化生产线的有效闭环。

将上述技术进行整合，完成在线自动化三维检测系统集成及其可用性验证。